Urmondia werd op 28 april 1928 opgericht.

De vereniging werd in datzelfde jaar ingeschreven bij de Rooms Katholieke Limburgse Voetbalbond (RKLVB). Deze bond is in 1940 in de huidige KNVB opgegaan.

Een van de grote stimulators tot oprichting van de voetbalvereniging Urmondia was Zef Stein.
Het 1ste competitieseizoen 1928/1929 werd afgesloten met een 5de (voorlaatste) plaats. Urmondia kwam toen uit in de 3de klasse F van de RKLVB.
De thuiswedstrijden werden in het begin afgewerkt op een terrein aan de toenmalige Bergerweg, de huidige Raadhuisstraat, ter hoogte van het voormalige Gemeentehuis. Dit terrein heeft tot 1936 dienst gedaan. Indertijd werd er ook al entree geheven om het spektakel te bekijken en wel 15 cent. In 1936 werd afscheid genomen van het veld aan de Bergerweg en ging men spelen Op de Weert (1936-1949). In 1949 speelde men op de Paalweg (1949-1964).
In 1964 werd een, voor die tijd, prachtig complex gebouwd op ’t Bath in Oud Urmond (1964-1980).
Na 16 jaar werd de huidige locatie betrokken op ‘t Molenpark in Urmond-Oost.

De eerste tenues werden geleend van de Urmondse fietsclub, blauwe shirts en witte broeken. Deze kleuren is Urmondia, met uitzondering van een korte onderbreking eind jaren 40, altijd trouw gebleven.
Voetballen was in die dagen niet zo eenvoudig. De speelvelden waren vaak verre van ideaal. Ook voetbalschoenen en wedstrijdballen waren moeilijk te krijgen.
De geestelijkheid was niet gecharmeerd van jonge lieden die liever voetbalden dan naar het zondagse “Lof” te gaan.
Al naar gelang het aantal leden, nam de vereniging met 1 of 2 elftallen deel aan de competitie. Er waren echter ook jaren dat men niet aan de financiële verplichtingen kon voldoen. Dan was deelname aan de competitie niet mogelijk.

Het voormalige café Oud Urmond heeft tot 1940 als club- en kleedlokaal dienst gedaan. Later werd het clublokaal verplaatst naar café Breuls, het huidige cafetaria “Bie Brigitte” in de Grotestraat.
De functie van clublokaal is in latere jaren overgenomen door een eigen kantine.

Nadat in de aanvangsjaren met 2 seniorenelftallen aan de competitie werd deelgenomen groeide Urmondia gestaag. Sinds 1964 wordt er met minimaal 3 seniorenelftallen gespeeld.
Momenteel speelt men met 2 seniorenelftallen, een 35+ zevental, een dames zevental en 1 veteranenteam.

Sinds 1940 zijn meerdere jeugdteams bij de KNVB ingeschreven. Met name deze jeugdafdeling heeft de laatste decennia een mooie groei- en bloeiperiode meegemaakt.
Enkele jaren geleden werd op jeugdgebied een samenwerkingsverband aangegaan met buurvereniging IVS om ook voor de toekomst een gezonde , sterke jeugdafdeling te kunnen garanderen.
Onder de naam UBC (Urmond-Berg-Combinatie) wordt er aan de competitie meegedaan met maar liefst 13 teams.
Sinds 1980 wordt het jaarlijkse internationale jeugdtoernooi georganiseerd, ongetwijfeld een van de grote wapenfeiten op sportief gebied voor Urmond en omstreken. Deze jeugdtoernooien worden gespeeld op maar liefst drie velden van onze huidige mooie accommodatie aan de Swentiboldlaan. Een tiental jaren geleden is dit complex onder aanvoering van een aantal bouwvrijwilligers grondig gemoderniseerd en hebben we de beschikking over een mooie kantine, moderne keuken, bestuurskamer en maar liefst 6 kleedlokalen en 2 scheidsrechterslokalen en dat alles energiezuinig.

Op 2, 3 en 4 juni 2023 werd het 95 jaar bestaansfeest gevierd. Op naar de 100!